Складывание одежды стало неожиданным испытанием для производителей домашних роботов. Задача выглядит простой только для человека: футболку нужно расправить, определить ее форму, аккуратно взять ткань и сложить в нужном порядке. Для робота это работа с объектом, который постоянно меняет форму и не имеет фиксированных точек захвата.
Figure AI, Sunday Robotics, Weave Robotics и 1X сейчас используют складывание одежды как один из способов проверить, насколько их машины готовы работать вне лабораторий и производственных площадок. Роботы уже умеют выполнять отдельные операции с одеждой, но надежность в обычном доме остается главным вопросом.
У такой задачи есть несколько причин для популярности. В отличие от приготовления еды или уборки помещений, ошибка при складывании одежды обычно не приводит к повреждению имущества. Если робот уронит футболку или сложит ее неидеально, последствия ограничиваются повторной попыткой. При этом системе все равно приходится решать сложные задачи распознавания и управления движением.
Дом для робота остается гораздо более сложной средой, чем завод. На производстве заранее известны расположение объектов, освещение и последовательность действий. В квартире меняется все: одежда лежит по-разному, рядом могут находиться мебель, животные или дети. Складывание вещей частично решает эту проблему, поскольку человек может сам положить одежду перед роботом, не заставляя машину самостоятельно искать ее по всему дому.
При этом история подобных устройств показывает, что сама идея еще не гарантирует успех. Ранее компания Seven Dreamers создала робота Laundroid, который должен был автоматически складывать одежду, но проект не смог выйти на массовый рынок. Устройство стоило около 16 000 долларов, а компания подала заявление о банкротстве в 2019 году. Похожая судьба была у FoldiMate, который несколько лет показывали на выставках, но полноценные поставки так и не начались.
Новые компании рассчитывают, что ситуация изменилась благодаря развитию искусственного интеллекта и снижению стоимости компонентов. Однако пока речь идет скорее о проверке технологии, чем о готовой замене домашней техники. Некоторые роботы тратят несколько минут на складывание одной вещи, а с незнакомыми типами одежды могут возникать проблемы.
Стоимость остается отдельным ограничением. Weave Robotics оценивает своего Isaac в 8000 долларов, что составляет примерно 640 000 рублей. Компания также предлагает подписку за 449 долларов в месяц, около 36 000 рублей. Для большинства семей покупка такого устройства только ради складывания одежды выглядит сложно оправданной.
Поэтому производители пытаются расширять набор задач. Робот, который умеет складывать вещи, должен со временем научиться выполнять другие домашние действия, иначе высокая цена будет плохо сочетаться с одной конкретной функцией. Проверка в реальных домах станет главным этапом: именно там станет понятно, насколько эти системы готовы к ежедневной работе, а не только к демонстрациям.
