Главное изменение в Unitree G1+ связано не с внешним видом, а с тем, насколько робот может работать в сложной среде. Новая версия получила двухосевую шею, которая добавила два дополнительных привода. Голова теперь может наклоняться в диапазоне от -25 до 36 градусов и поворачиваться в стороны на ±110 градусов, что должно сделать наблюдение за окружающим пространством и взаимодействие с человеком более естественным.
Производитель отдельно переработал приводную систему. У плечевых и поясничных двигателей пиковый момент вырос на 110%, а нагрев при одинаковом моменте снизился на 72%. Для приводов рук заявлено увеличение максимального момента на 43% и снижение нагрева на 30%. Эти изменения важны прежде всего для длительной работы, где ограничением часто становится не сама мощность двигателя, а способность системы сохранять стабильность без перегрева.
