У старой аудиосистемы есть несколько уровней модернизации, и начинать лучше с проверки разьемов. При наличии AUX достаточно Bluetooth-приемника: смартфон передает звук адаптеру, а дальше сигнал поступает непосредственно на линейный вход магнитолы. Штатное головное устройство и акустику менять не требуется.
Если AUX нет, остается FM-трансмиттер или адаптер, подключаемый непосредственно к штатной магнитоле. FM-вариант универсальнее: такие устройства работают практически с любой системой, способной принимать радио. Плата за универсальность очевидна: появляется дополнительный радиоканал, поэтому возможны помехи и приходится искать свободную частоту.
С CarPlay и Android Auto ситуация другая. Обычный Bluetooth-адаптер эти системы не добавляет. Apple прямо предусматривает установку совместимых головных устройств сторонних производителей, а Android Auto требует совместимого автомобильного дисплея или ресивера. Современные модели таких магнитол поддерживают проводное или беспроводное подключение смартфона.
Поэтому замена всей магнитолы имеет смысл, когда нужны навигация, управление приложениями и интерфейс смартфона на экране автомобиля. Если задача сводится к музыке и звонкам, Bluetooth через AUX сохраняет штатную систему и требует гораздо меньшего вмешательства.