Вторые Всемирные игры человекоподобных роботов пройдут в Пекине с 22 по 26 августа 2026 года. По последним данным организаторов, программа выросла с 26 до 51 дисциплины, из которых 21 относится к сценарным испытаниям. В них роботов отправляют в условия, похожие на дом, гостиницу, производство и другие реальные рабочие пространства.
Для домашнего сценария выбрана задача, которая хорошо отделяет эффектную демонстрацию от полезной автоматики. Робот должен последовательно заниматься предметами и одеждой, причем на выполнение нескольких операций отводится 30 минут. Правила сценарных соревнований вообще предусматривают цепочки продолжительностью от 20 до 30 минут, а пропущенный или не выполненный этап не приносит баллов.
Еще существеннее способ управления. При полностью автономном прохождении итоговый коэффициент равен 1. Если оператор ведет робота дистанционно, применяется коэффициент 0,5. Это довольно жесткое различие: аккуратно сложить ткань под управлением человека теперь недостаточно, если другая команда способна заставить машину самостоятельно увидеть предмет, определить действие и выполнить его.
Именно здесь становится понятнее, зачем участники собирают так много разных обучающих данных. Одна из команд установила камеры на голову и руки робота и использует изображения сцены, параметры предметов и записи движений для дальнейшего обучения модели. Сооснователь участвующей в подготовке компании Чжан Чжичжэн рассказал о пяти типах данных: интернет-данных, человеческих движениях без привязки к конкретному роботу, симуляции для разных платформ, телоуправлении и результатах реальных испытаний. Это описание методики со стороны самой команды, а не опубликованный независимый тест ее эффективности.
Та же оговорка относится к заявленному «пожизненному обучению». Разработчики утверждают, что система учитывает изменение кинематических и динамических параметров по мере износа механики и корректирует движения во время эксплуатации. Идея логична: однажды обученная модель работает уже не с совершенно неизменным механизмом. Но количественных результатов, сравнения до и после адаптации или независимой проверки этой технологии пока не опубликовано.
Поэтому наиболее интересной частью домашних соревнований выглядит не само складывание одежды. Такое действие можно эффектно снять и в тщательно подготовленной демонстрации. Гораздо информативнее будет посмотреть, сколько команд смогут пройти длинную последовательность операций автономно и не обменяют половину результата на помощь оператора.
Это заметное изменение относительно первого турнира 2025 года, на котором практические задания уже выявили большой разрыв между эффектными движениями роботов и стабильной бытовой работой: машины медленно сортировали и переносили предметы, зависали и нередко требовали участия людей. В 2026 году организаторы отвечают на эту проблему правилами: сценарных дисциплин стало больше, а самостоятельность робота теперь непосредственно влияет на счет.
Тридцать минут на уборку и одежду сами по себе мало говорят о готовности робота работать дома. Но если машина проведет эти полчаса без человека за пультом, результат уже будет гораздо труднее списать на хорошо поставленную демонстрацию.
