Предзаказы на Microduck открылись 27 августа. Вводная цена составляет около 33 600 рублей (399 долларов) без налогов и доставки, первые поставки намечены на период до Рождества 2026 года. Официально названы Северная Америка, Европа и Великобритания. Отдельного запуска или условий поставки в Россию разработчики пока не объявляли.
С Reachy Mini новая модель связана скорее происхождением, чем назначением. Предыдущий небольшой робот Pollen Robotics рассчитан прежде всего на взаимодействие с человеком: речь, зрение, движения головы и эксперименты с разговорными моделями. Microduck построен вокруг другой задачи. Здесь разработчик получает двуногую машину, которую можно учить физическим действиям методом обучения с подкреплением.
Базовые движения уже подготовлены. Робот умеет ходить характерной переваливающейся походкой, садиться, вставать, приседать, поднимать предметы клювом, возвращаться в вертикальное положение после некоторых падений и передвигаться на роликах. Для управления без программирования в комплект входит геймпад. Заявленная грузоподьемность захвата достигает 800 г, хотя сам Microduck весит менее 800 г.
Но интереснее здесь не набор готовых трюков. Разработчики опубликовали программный стек для управления роботом, среду моделирования и инструменты обучения с подкреплением. Поведение сначала обучается в физической симуляции MuJoCo, после чего полученная политика переносится на реальную машину. Ее можно изменить, снова обучить и загрузить обратно. Контур управления на самом роботе работает с частотой 50 Гц.
Такой подход снижает цену ошибки в буквальном смысле. Неудачный эксперимент с полноразмерным двуногим роботом может закончиться повреждением оборудования или потребовать специального стенда. Microduck имеет высоту 25 см и рассчитан на работу на обычном столе или полу. Падение в процессе обучения здесь гораздо проще пережить и машине, и владельцу.
Внутри установлен Rockchip RK3566 с ускорителем ИИ, 1 ГБ оперативной памяти и накопитель на 32 ГБ. Для восприятия окружения используются фронтальная камера, компактный датчик глубины с матрицей ToF 8×8 и два инерциальных датчика. Пятнадцать приводов отвечают за ноги, голову и шею. Сьемный аккумулятор NP-F550 емкостью 2600 мАч, по заявлению разработчиков, дает около часа работы в зависимости от нагрузки.
Есть одна существенная оговорка к словосочетанию «open source robot», которым сопровождается Microduck. Открыт именно программный стек. Механические чертежи и электронная документация устройства не опубликованы как открытое аппаратное обеспечение. То есть код, симуляцию и модели поведения можно изучать, изменять и переобучать, но собрать полный аналог робота по предоставленной документации нельзя.
Некоторые аппаратные параметры к моменту открытия предзаказов тоже еще не утверждены окончательно. Разработчики прямо называют предварительными характеристики камеры, дальность датчика глубины, версии беспроводных интерфейсов и список языков SDK. Поэтому нынешний Microduck правильнее воспринимать не как полностью завершенную спецификацию серийного робота, а как уже продаваемую платформу, программная часть которой продолжает оформляться до начала поставок.
Цена в этом случае становится понятнее. За 33 600 рублей предлагают не домашнего помощника и не миниатюрного гуманоида, способного выполнять полезную работу по дому. Microduck нужен тем, кто хочет самостоятельно обучать реальное двуногое устройство и проверять, насколько хорошо движение, освоенное в симуляции, переносится в физический мир. Именно здесь маленькая механическая утка выглядит серьезнее своего внешнего вида.
