Microduck за 33 600 рублей учит робота двигаться, а не разговаривать

Предзаказы на Microduck открылись 27 августа. Вводная цена составляет около 33 600 рублей (399 долларов) без налогов и доставки, первые поставки намечены на период до Рождества 2026 года. Официально названы Северная Америка, Европа и Великобритания. Отдельного запуска или условий поставки в Россию разработчики пока не объявляли.
С Reachy Mini новая модель связана скорее происхождением, чем назначением. Предыдущий небольшой робот Pollen Robotics рассчитан прежде всего на взаимодействие с человеком: речь, зрение, движения головы и эксперименты с разговорными моделями. Microduck построен вокруг другой задачи. Здесь разработчик получает двуногую машину, которую можно учить физическим действиям методом обучения с подкреплением.
Базовые движения уже подготовлены. Робот умеет ходить характерной переваливающейся походкой, садиться, вставать, приседать, поднимать предметы клювом, возвращаться в вертикальное положение после некоторых падений и передвигаться на роликах. Для управления без программирования в комплект входит геймпад. Заявленная грузоподьемность захвата достигает 800 г, хотя сам Microduck весит менее 800 г.

Фото: Hugging Face/Pollen Robotics

Но интереснее здесь не набор готовых трюков. Разработчики опубликовали программный стек для управления роботом, среду моделирования и инструменты обучения с подкреплением. Поведение сначала обучается в физической симуляции MuJoCo, после чего полученная политика переносится на реальную машину. Ее можно изменить, снова обучить и загрузить обратно. Контур управления на самом роботе работает с частотой 50 Гц.
Такой подход снижает цену ошибки в буквальном смысле. Неудачный эксперимент с полноразмерным двуногим роботом может закончиться повреждением оборудования или потребовать специального стенда. Microduck имеет высоту 25 см и рассчитан на работу на обычном столе или полу. Падение в процессе обучения здесь гораздо проще пережить и машине, и владельцу.
Внутри установлен Rockchip RK3566 с ускорителем ИИ, 1 ГБ оперативной памяти и накопитель на 32 ГБ. Для восприятия окружения используются фронтальная камера, компактный датчик глубины с матрицей ToF 8×8 и два инерциальных датчика. Пятнадцать приводов отвечают за ноги, голову и шею. Сьемный аккумулятор NP-F550 емкостью 2600 мАч, по заявлению разработчиков, дает около часа работы в зависимости от нагрузки.

Фото: Hugging Face/Pollen Robotics

Есть одна существенная оговорка к словосочетанию «open source robot», которым сопровождается Microduck. Открыт именно программный стек. Механические чертежи и электронная документация устройства не опубликованы как открытое аппаратное обеспечение. То есть код, симуляцию и модели поведения можно изучать, изменять и переобучать, но собрать полный аналог робота по предоставленной документации нельзя.
Некоторые аппаратные параметры к моменту открытия предзаказов тоже еще не утверждены окончательно. Разработчики прямо называют предварительными характеристики камеры, дальность датчика глубины, версии беспроводных интерфейсов и список языков SDK. Поэтому нынешний Microduck правильнее воспринимать не как полностью завершенную спецификацию серийного робота, а как уже продаваемую платформу, программная часть которой продолжает оформляться до начала поставок.
Цена в этом случае становится понятнее. За 33 600 рублей предлагают не домашнего помощника и не миниатюрного гуманоида, способного выполнять полезную работу по дому. Microduck нужен тем, кто хочет самостоятельно обучать реальное двуногое устройство и проверять, насколько хорошо движение, освоенное в симуляции, переносится в физический мир. Именно здесь маленькая механическая утка выглядит серьезнее своего внешнего вида.