Xiaomi опубликовала [репозиторий Xiaomi-Robotics-1] под лицензией Apache 2.0. В него вошли инструменты для дообучения модели на данных конкретного робота, преобразования контрольных точек и последующего запуска. Отдельно выложен код оценки в RoboCasa, RoboCasa365 и VLABench.
Это существеннее обычной публикации готовых весов. Исследовательская группа может адаптировать модель к своей платформе и воспроизвести часть заявленных результатов, а не ограничиваться демонстрационным запуском. Контрольные точки размещены отдельно, включая базовую версию на 5 млрд параметров и варианты для нескольких тестовых сред.
Xiaomi заявляет, что предварительное обучение проводилось более чем на 100 тысячах часов записей манипуляций в 1700 сценариях. После этого использовалось свыше 10 тысяч часов данных от разных робототехнических платформ. Сами исходные обучающие массивы в опубликованный комплект не входят, поэтому полностью повторить создание модели с нуля по открытым материалам нельзя.
Открытие кода превращает июльский исследовательский анонс в инструмент, пригодный для практической проверки. Граница при этом ясна: доступно дообучение и развертывание готовой основы, но не весь процесс сбора данных и первоначальной подготовки Xiaomi-Robotics-1.